Kauno Tado Ivanausko zoologijos muziejus įkurtas 1919 m. liepos 15 d. gamtininko Tado Ivanausko iniciatyva. Nuo 1994 m. pavaldus Aplinkos ministerijai.
Muziejaus tikslas – supažindinti visuomenę su pasaulio ir Lietuvos gyvūnijos įvairove, raida, ekologiniais saitais, paplitimu, gausa ir su zoologijos mokslu.